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南方測繪
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產品詳情
  • SU30
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    • 智能無人測量船

    SU30

    產品簡介

    南方測繪新一代智能無人船——SU30實現(xiàn)從船體硬件到操作軟件的全面煥新。SU30無人船采用新一代碳纖維復合材料，與創(chuàng)新導流設計相結合，實現(xiàn)減重提速；可替換防撞條與可拆卸側翼設計提升耐用性的同時更提升船體的抗風浪能力。全新推進器的引入，為其提供強勁動力與更高效率。船艙設計進一步優(yōu)化，通過改型月池結構，容量更大，功能更貼合多樣任務載荷需求。 SU30配備先進的船體感知系統(tǒng)，能夠實時監(jiān)測船體溫度和濕度，提升航行安全性。同時，可智能主動調整聲速參數(shù)，確保測量精度更高。支持北斗高精度定位系統(tǒng)及新一代數(shù)據(jù)鏈路技術，通信帶寬更大、信號更強，江河湖海，精準定位，穩(wěn)定傳輸。
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    SU30智能無人船

    多掛載  多場景  全兼容

    全新船體設計

    更輕更抗撞——船體采用新一代碳纖維復合材料，船身更輕、抗撞擊能力進一步提升。

    抗風浪性能提升——配合新型導流設計，抗干擾；全新的雙層船體結構可拆卸防撞條，提升耐用性。

    溫度感知，智能自檢

    搭載溫濕感知系統(tǒng)，實現(xiàn)船體智能健康監(jiān)測，保障使用安全。溫度數(shù)據(jù)實時回傳至軟件，自動解析并調整聲速參數(shù)，輔助測量更加精準。

    復雜環(huán)境，信號穩(wěn)定

    支持北斗高精度定位系統(tǒng)，采用新一代數(shù)據(jù)鏈路，全面提升通訊帶寬及信號強度，即使在橋墩或深山等復雜環(huán)境，依然可以穩(wěn)定傳輸。

    功率更高，推力更大

    新一代推進器，推力增加10%，單馬達1100w，最高航速7m/s，可抗3m/s流速。

    多掛載，多場景，全適配

    擴容月池——SU30智能無人船標配高精度測深儀，適配南方全系水文測量儀器并兼容搭載市面主流測量儀器。

    搭載小型多波束或ADCP，高效獲取水下地形數(shù)據(jù)及水文流量測驗。

    面對不同任務，SU30智能無人船可搭載南方走航式ADCP、小型化多波束測深儀、水質檢測儀、SE－２管線儀器／測淤儀或市面搭載市面主流測量儀器。

    毫米波雷達自主避障

    能夠自動檢測前方細小障礙物，避障距離0.2～40m，俯仰*方位14°*112°，最多同時支持探測跟蹤128個目標，航行作業(yè)安全有保障。

    應用場景

    技術指標

    指標

    參數(shù)

    船體

    船體尺寸

    1180mm*630mm*430mm(長*寬*高)

    船體材質

    納米碳纖維、凱夫拉高強度復合材料

    船體形狀

    M型導流設計

    船體自重

    10.8kg

    船體載重

    42kg

    防水防塵

    IP67

    月池孔徑

    24cm

    抗風浪等級

    3級風、2級浪

    可搭載設備

    內置測深儀，可搭載國內外主流ADCP/水質監(jiān)測、取樣設備/淺剖/側掃/多波束

    安全防護設計

    l 智能自檢

    l 配備可拆卸防撞條，雙層船體防沉設計

    l 船體數(shù)碼電量顯示，支持溫度、濕度檢測

    l 淺水提醒并自主倒車駛離

    l 360°高清紅外夜視攝像頭

    l 雙指示燈顯示船體運行狀況、定位信號狀態(tài)

    l 馬達嵌入式涵道式安裝設計并配備防水草罩

    l 毫米波雷達自主避障(避障距離0.2～40m，俯仰*方位14°*112°，最多同時支持探測跟蹤128個目標)

    l 可拆卸側翼，提升抗風浪能力

    動力

    動力方式

    電驅

    電池規(guī)格

    33V/50Ah高性能三元鋰電池、便攜式設計、智能化管理、可插拔更換、具備電量顯示

    電機類型

    高效涵道長壽命無刷電機、三級防水

    轉向方式

    無舵機差速轉向、可倒車

    安裝方式

    模塊化插拔設計、易拆換、防水草

    馬達功率

    單馬達1100W

    最高船速

    7m/s（適應最大流速3m/s）

    續(xù)航時間

    6h@2m/s（單電池，可選配12h以上超長續(xù)航方案）

    通訊

    SIM卡

    支持eSIM和Nano卡

    通訊

    4G全網通、網橋、2.4GHz電臺

    通訊距離

    智能遙控2.5公里、4G不限距離

    主控設計

    一體化主控集成設計

    數(shù)據(jù)存儲

    多通道存儲，遙控器、船端、服務器均可存儲

    主控防水

    IP67

    遙控器

    13.2英寸工業(yè)級陽光可視高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式

    軟件

    控制采集軟件

    1）支持測量任務規(guī)劃、自主導航、船體運行控制、任務進度統(tǒng)計、坐標系統(tǒng)輸入
    2）支持船體航行軌跡、測深數(shù)據(jù)、波形、視頻多角度實時觀看
    3）可實現(xiàn)數(shù)據(jù)多通道存儲：本地存儲、船體存儲、服務器存儲
    4）可設置低電量自動返航、失聯(lián)自動返航，可設置返航點
    5）可自動懸停，可根據(jù)測線適應流速變化
    6）可根據(jù)搭載設備設置不同測量模式
    7）支持聲速實時測量自動調節(jié)

    數(shù)據(jù)后處理軟件

    1）支持數(shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗潮數(shù)據(jù)改正、數(shù)據(jù)延時改正、姿態(tài)改正、坐標參數(shù)轉換
    2）可以根據(jù)時間、距離對采集數(shù)據(jù)進行重新采集取樣
    3）可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度
    4）具有可回退和撤銷功能
    5）支持PPK后處理解算

    成果數(shù)據(jù)成圖軟件


    支持工程施工圖編制、測量計劃線編圖、水深測量數(shù)據(jù)展點、水深圖編繪、等深線勾繪、水下三維地形圖繪制、水深圖框編制、航道斷面繪制和土方計算等功能

    更新升級

    支持軟件與主控固件在線推送

    定位

    天線

    船體內置高精度定位定向GNSS雙天線，支持CORS、電臺模式

    電臺協(xié)議

    SOUTH,TRIMTALK450S,TRIMMARKI, TRANSEOT,HI-TARGET,CHC,SATEL

    衛(wèi)星系統(tǒng)

    支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度（可選配單北斗版本）

    通道數(shù)

    1598

    冷啟動

    <30s

    失鎖重捕

    <1s

    RTK初始化時間

    <5s

    測速精度

    0.02m/s

    標準單點精度

    H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

    PPP北斗精度（可選）

    優(yōu)于10CM

    RTK精度

    H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度（單位：km）                                           
    V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長度（單位：km）

    定向精度

    0.15°@1m基線

    慣導精度

    1）支持組合導航，支持1PPS
    2）姿態(tài)精度0.25°
    3）6°/h（20s精度衰減1m）
    4）IMU更新率最大200Hz

    測深

    標配測深儀

    工作頻率200kHz；波束角5°


    * 本資料僅供參考，為不斷提高產品性能，本彩頁中所有圖片及性能參數(shù)如有改動，恕不另行通知，敬請諒解！